Како да се попречи врската со дрон?

Системот за врски е важен дел од UAVS, неговата главна задача е да воспостави двонасочен канал за пренос на податоци воздух-земја, кој се користи за комплетирање на далечинскиот управувач, телеметријата и преносот на информации за мисијата наУАВ од копнена контролна станица. Далечинскиот управувач реализира далечинско управување со беспилотните летала и опремата за мисии, а телеметријата реализира следење на статусот на беспилотните летала.

Преносот на информации за мисијата ги пренесува видеото, сликата и другите информации добиени од сензорот за воздушна мисија до станицата за мерење и контрола преку безжичниот канал на долната врска, што е клучот за завршување на задачата на UAV, а квалитетот е директно поврзан со способноста за пронаоѓање и идентификување на целта.

Состав на системот за UAV врска

Воздушниот дел одВрската за UAV вклучуваТерминалот за податоци за воздух (ADT) и антената. Терминалите за пренос на податоци вклучуваат RF приемник, предавател и модем за поврзување на приемникот и предавателот со остатокот од системот. Некои терминали за податоци во воздухот, исто така, обезбедуваат процесори за компресирање на податоците за да се исполнат ограничувањата на пропусниот опсег на долната врска. Антената е сенасочна антена, а понекогаш е потребна насочена антена со засилување.

Заземјувачкиот дел од врската се нарекува и земјен терминал за податоци (GDT). Терминалот вклучува една или повеќе антени, RF приемник и предавател и модем. Ако податоците од сензорот се компресирани пред преносот, терминалот за податоци за заземјување исто така треба да користи процесор за реконструкција на податоците. Терминалот за заземјување за податоци може да се подели на неколку делови, кои генерално вклучуваат локална податочна врска што ги поврзува заземјуваната антена и станицата за контрола на земјата, како и неколку процесори и интерфејси во станицата за контрола на земјата.

За долготрајните UAV-ови, со цел да се надмине влијанието на факторите како што се блокирање на теренот, искривување на земјата и атмосферска апсорпција и да се прошири акционото растојание на врските, релето е вообичаен начин. Кога ќе се усвои релејната комуникација, релејната платформа и соодветната опрема за препраќање се исто така една од компонентите на системот за врски со UAV. Работното растојание помеѓу дронот и копнената станица се определува со радио линијата на видување.

Фреквентен опсег на каналот на UAV врска

Во процесот на пренос на податоци од земја-воздух UAV, безжичните сигнали ќе бидат под влијание на фактори како што се теренот, земните објекти и атмосферата, што ќе резултира со рефлексија, расејување и дифракција на радио брановите, формирање на ширење на повеќе патеки, а каналот ќе биде попречен од различни звуци, што ќе резултира со опаѓање на квалитетот на преносот на податоци.

Во комуникацијата за мерење и контрола, влијанието на каналите за безжичен пренос варира во зависност од различните опсези на работни фреквенции, па затоа е неопходно да се разберат главните фреквенциски опсези што се користат со мерење и контрола на UAV. Опсегот на фреквенција на носачот на врската за мерење и контрола на UAV е многу широк. Опремата со низок опсег има пониска цена и може да прими ограничен број на канали и брзина на пренос на податоци, додека опремата со висок опсег има повисока цена и може да прими поголем број канали и повисока стапка на пренос на податоци.

Главниот фреквентен опсег за примена на UAV-врската е микробранова (300MHz~3000GHz), бидејќи врската со микробранова има поголема достапна ширина на опсег, може да пренесува видео слики, а антената со висока пропусност и висока добивка што ја користи има добри перформанси против пречки. Различни микробранови ленти се погодни за различни типови врски.

Општо земено, бендовите VHF, UHF, L и S се посоодветни за евтини врски со ниско-дометни UAV-визиски линии; Појасите X и Ku се погодни за врски со поглед и воздушни релеи на UAV со среден и долг дострел; Појасите Ku и Ka се погодни за сателитски релејни врски со среден и долг дострел.

Ако се земат предвид пречки на врските на беспилотни летала (UAV), треба да се земе предвид објектот што заглавува. Беспилотното летало има контролна врска од контролната станица до дронот, исто така наречена нагорна врска; Има и податочна врска од дронот до контролната станица, позната и како надолна врска.

Пречки на контролната врска

Контролната врска е нагорна врска, така што целта на заглавување на заглавувачот е UAV. Сценариото за заглавување е прикажано на сликата подолу и дадени се некои општи претпоставки за параметри: засилувањето на антената на пеперутката на контролната станица е 20 dBi, изолацијата на страничниот лобус е 15 dB, а моќноста на предавателот е 1W. УАВ е оддалечен 20 км од земната станица, а засилувањето на антената за камшик на UAV е 3dBi.